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      产品详情
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      • 产品名称:脉冲控制LSI(马达控制用)

      • 产品型号:PCL6125
      • 产品厂商:NPM日本脉冲
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      简单介绍:
      基本功能充实系列 *高输出频率15Mpps(NPM脉冲控制LSI*快) 对应1、2、4轴。
      详情介绍:

      内置有预寄存器(1段)、上行计数器以及比较器2系统/轴、直线插入功能、编码器输入、伺服电机接口等,具有开放环控制以及只要是封闭环的一般控制就可充分应对的功能。

      考虑到*近的CPU情况,8/16位并行总线和4线式串行总线都可以使用,因此可以使用的CPU选择更多。

      *大输出频率可输出至15Mpps,上行下计数器也从PCL61x4系列继承32比特。也能应对高分辨率且行程较长的线性马达控制。

      PCL6100系列

      产品名称 控制车轴数 *高输出频率
      (标准,Max.)
      CPU
      接口
      包装 电源电压
      PCL6145 4 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行总线
      四线串口
      176-pin QFP +3.0V至+3.6V
      PCL6125 2 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行总线
      四线串口
      128-pin QFP +3.0V至+3.6V
      PCL6115 1 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行总线
      四线串口
      80-pin QFP +3.0V至+3.6V

      特长

      支持传统的8/16位并行总线和新的四线串行总线
      利用串行I/F时,并行总线用端子可作为通用I/O端口端子使用。
      在一个从属选择信号中可以扩展连接到4个LSI。

      可在任意2至4轴之间进行线性插值

      *大输出频率:15Mpps

      上行计数器:2个/轴内置(32位)

      比较器:4个/轴内置(32位)(其中2个专用于软限制功能)
      通过利用比较器和计数器,可进行下述动作。
      ·中断输出、比较结果的外部输出
      ·环计数功能
      ·根据内部同步信号开始
      ·追加软限制功能

      实现动态速度和目标位置覆盖

      在动作中内置用于写入下一动作的数据(移动量、速度、动作模式等)的预寄存器(1段)
      由于能够预先存存下一动作的数据所以能够在当前动作完成之后不停止地顺利地转移到下一动作
      ·丰富的动作模式(有10种动作模式)
      ·手动脉冲输入端子装备(无递倍和分频功能)
      ·11种错误原因和21种事件要因可以输出中断信号(事件原因可通过寄存器选择)



       




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