马达驱动器部规格
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适应马达
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PSM-20
程序
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PSM-28
程序
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PSM-42
程序
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PSM-56
程序
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PSM-60
程序
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动因式
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PSD-M-20
程序
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PSD-M-28
程序
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PSD-M-42
程序
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PSD-M-56
程序
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PSD-M-60
程序
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输入电压
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24VDC±10%
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控制方式
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使用基于ARM-based 32位MCU的封闭环路控制
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消费电力
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500mA Max(电机电流，非制动电流)
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环境
方法
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温度
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使用环境温度:0~50°C(无冷凝)
保存环境温度：-20至70°C(无冷凝)
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湿度
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使用环境湿度:35~85%RH(无冷凝)
保存环境湿度:10-90%RH(无冷凝)
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耐打击
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0.5G
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对应规格
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CE标记：EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentIIC3)
RoHS指令:2011/65/欧盟
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机能※2
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转速
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0-3，000rpm※1
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*大指令脉冲频率
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500k[PPS]
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分辨率(P/R)
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500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
(由DIP开关设定)
只有PSM-20系列编码器的*大分辨率为4，000[P/R](4倍)。
[注]有关编码器反馈输出的信息，请单击
与上述设定的分辨率无关，在PSD-S-20中4000P/R(4倍)，
PSD-S-28~60以10000P/R(4倍)固定输出。
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保护机能
(报警输出)
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过电流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、马达连接、
编码器连接、电机电压、定位完成、ROM、超出定位误差
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LED显示
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电源、ServoON(励磁ON)状态、报警、定位完成
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工作时电流※3
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50%到150%(在参数设置程序中设置)
工作时电流是马达动作(旋转)中流向马达的电流值。
以马达的额定电流为基准进行设定。
※发货时的设定值为100%
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停止时电流
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20%~100%(通过参数设定程序设定)
马达停止后0.1秒后设定为停止时电流的设定值。
停止时电流值是电机相对于额定电流的比率。
※发货时的设定值为50%
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制动器
(可选)
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配合马达动作停止时的自动输出
I/F:FET输出
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※1*大旋转速度根据分辨率而变化。分辨率达到10，000的*大旋转速度为3，000rpm。
※2详细功能，使用说明书“B5.请参阅“动作显示和设定”。
※3关于动作时电流，使用说明书“6.参见参数设定用程序”。
※4直流电源请准备以下计算式所要求的容量以上的电源。
(额定电流/相+驱动器电源电流+制动器额定电流)x 24V
例如.PLS-S-42M-BK(1.2A+0.5A+0.2A)x 24V=45.6W
串行通信和动作控制部件规范
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串行通信和动作控制
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通过串行通信系统Motionnet*1进行动作控制
专用LSI搭载:Motionnet电机控制LSI:G9103B(日本脉冲马达生产)
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串口
通讯
运动网
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循环通信时间和传输周期
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通信时间*多15.1us
周期性地传送
使用32个时*大0.49msec#1
64个时*大0.97msec#2
(传输速率为20Mpps，弊公司的推荐电缆#1:100m，#2:50m使用时)
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数据通信时间
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*多19.3us
(在G9103B的移动量设定寄存器中写入4字节的移动量的情况)
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总通信线路长
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*高100米(传输速率20Mbps，连接32米)
*高50米(传输速率20Mbps，64个连接)
*高100米(传输速率10Mbps，64个连接)
(通过戴尔推荐的电缆)
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接口
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脉冲变压器和RS-485规格线收发器
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协议
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Motionnet协议(原始)
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串行通信符号
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NRZ符号
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串行通信方式
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半双层通信
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连接方式
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通过局域网电缆或专用电缆进行多路删除连接
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设备编号
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设备编号0至63可配置由交换机选择
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传送速度
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通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交换机进行选择
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终端电阻设定
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串行线路末端的终端电阻设置通过开关进行设定
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标准时钟
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用于G9103B的80 MHz
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动作
控制
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内插功能
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每个块中任意2轴的圆弧，*多64轴的直线插值
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定位控制范围
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-134，217，728到+134，217，727(28位)
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减速点
设置范围
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0到16，777，215(24位)
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速度设定寄存器数
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FL、FH、FA(修正速度)3种
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设置速度步骤范围
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1到100，000(17位)
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加减速特性
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直线加减速、S字加减速这2种可独立设定加减速
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加速率设置范围
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1到65，535(16位)
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减速率设置范围
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1到65，535(16位)
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减速点
自动设定
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(减速时间)<(加速时间×2)的范围内可自动设定
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FH校正功能
(避免三角驱动)
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在移动量较少且在加速过程中开始减速的三角驱动定位动作时，自动降低动作速度以避免三角驱动。
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计数器
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COUNTER1:指令位置用计数器(28比特)
COUNTER2:机械位置用计数器(28比特)
COUNTER3:偏差计数器(16位)
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比较器
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28位×3电路
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马达指令速度
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*高6.6Mpps，*小0.1pps
(在内部将G9103B输出的脉冲控制信号连接到电动机驱动器部)
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预寄存器
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1段(可自动连续写入)
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编码器输入
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编码器A、B、Z相输入
(在内部将电动机驱动器部信号连接到G9103B的EA、EB、EZ端子)
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机械系输入
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终端限制、慢速、原点、同时启动/停止、闩锁、紧急停止、通用输入两点
·从输入输出用连接器输入，连接到G9103B的端子。
·I/F:光耦合器输入
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机械系统输出
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比较器、报警、定位完毕、通用输出2点
·从G9103B的端子输出
·I/F:光耦合器输出
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内部控制
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马达励磁ON、报警复位
·通过G9103B通用输入输出进行控制
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