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      产品详情
      • 产品名称:Motionnet类型驱动程序

      • 产品型号:PSD-M-28
      • 产品厂商:NPM日本脉冲
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      简单介绍:
      通过Motionnet串行通信系统从中心 马达控制LSI:通过控制G9103B,是可以进行动作控制的驱动器。 驱动器需要各马达各个电流等固有的设定,请与马达配套使用。
      详情介绍:


      马达驱动器部规格

      适应马达 PSM-20
      程序
      PSM-28
      程序
      PSM-42
      程序
      PSM-56
      程序
      PSM-60
      程序
      动因式 PSD-M-20
      程序
      PSD-M-28
      程序
      PSD-M-42
      程序
      PSD-M-56
      程序
      PSD-M-60
      程序
      输入电压 24VDC±10%
      控制方式 使用基于ARM-based 32位MCU的封闭环路控制
      消费电力 500mA Max(电机电流,非制动电流)
      环境
      方法
      温度 使用环境温度:0~50°C(无冷凝)
      保存环境温度:-20至70°C(无冷凝)
      湿度 使用环境湿度:35~85%RH(无冷凝)
      保存环境湿度:10-90%RH(无冷凝)
      耐打击 0.5G
      对应规格 CE标记:EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentIIC3)
      RoHS指令:2011/65/欧盟
      机能※2 转速 0-3,000rpm※1
      *大指令脉冲频率 500k[PPS]
      分辨率(P/R) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
      (由DIP开关设定)
      只有PSM-20系列编码器的*大分辨率为4,000[P/R](4倍)。
      [注]有关编码器反馈输出的信息,请单击
      与上述设定的分辨率无关,在PSD-S-20中4000P/R(4倍),
      PSD-S-28~60以10000P/R(4倍)固定输出。
      保护机能
      (报警输出)
      过电流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、马达连接、
      编码器连接、电机电压、定位完成、ROM、超出定位误差
      LED显示 电源、ServoON(励磁ON)状态、报警、定位完成
      工作时电流※3 50%到150%(在参数设置程序中设置)
      工作时电流是马达动作(旋转)中流向马达的电流值。
      以马达的额定电流为基准进行设定。
      ※发货时的设定值为100%
      停止时电流 20%~100%(通过参数设定程序设定)
      马达停止后0.1秒后设定为停止时电流的设定值。
      停止时电流值是电机相对于额定电流的比率。
      ※发货时的设定值为50%
      制动器
      (可选)
      配合马达动作停止时的自动输出
      I/F:FET输出
      ※1*大旋转速度根据分辨率而变化。分辨率达到10,000的*大旋转速度为3,000rpm。
      ※2详细功能,使用说明书“B5.请参阅“动作显示和设定”。
      ※3关于动作时电流,使用说明书“6.参见参数设定用程序”。
      ※4直流电源请准备以下计算式所要求的容量以上的电源。
      (额定电流/相+驱动器电源电流+制动器额定电流)x 24V
      例如.PLS-S-42M-BK(1.2A+0.5A+0.2A)x 24V=45.6W

      串行通信和动作控制部件规范

      串行通信和动作控制 通过串行通信系统Motionnet*1进行动作控制
      专用LSI搭载:Motionnet电机控制LSI:G9103B(日本脉冲马达生产)
      串口
      通讯
      运动网
      循环通信时间和传输周期 通信时间*多15.1us
      周期性地传送
      使用32个时*大0.49msec#1
      64个时*大0.97msec#2
      (传输速率为20Mpps,弊公司的推荐电缆#1:100m,#2:50m使用时)
      数据通信时间 *多19.3us
      (在G9103B的移动量设定寄存器中写入4字节的移动量的情况)
      总通信线路长 *高100米(传输速率20Mbps,连接32米)
      *高50米(传输速率20Mbps,64个连接)
      *高100米(传输速率10Mbps,64个连接)
      (通过戴尔推荐的电缆)
      接口 脉冲变压器和RS-485规格线收发器
      协议 Motionnet协议(原始)
      串行通信符号 NRZ符号
      串行通信方式 半双层通信
      连接方式 通过局域网电缆或专用电缆进行多路删除连接
      设备编号 设备编号0至63可配置由交换机选择
      传送速度 通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交换机进行选择
      终端电阻设定 串行线路末端的终端电阻设置通过开关进行设定
      标准时钟 用于G9103B的80 MHz
      动作
      控制
      内插功能 每个块中任意2轴的圆弧,*多64轴的直线插值
      定位控制范围 -134,217,728到+134,217,727(28位)
      减速点
      设置范围
      0到16,777,215(24位)
      速度设定寄存器数 FL、FH、FA(修正速度)3种
      设置速度步骤范围 1到100,000(17位)
      加减速特性 直线加减速、S字加减速这2种可独立设定加减速
      加速率设置范围 1到65,535(16位)
      减速率设置范围 1到65,535(16位)
      减速点
      自动设定
      (减速时间)<(加速时间×2)的范围内可自动设定
      FH校正功能
      (避免三角驱动)
      在移动量较少且在加速过程中开始减速的三角驱动定位动作时,自动降低动作速度以避免三角驱动。
      计数器 COUNTER1:指令位置用计数器(28比特)
      COUNTER2:机械位置用计数器(28比特)
      COUNTER3:偏差计数器(16位)
      比较器 28位×3电路
      马达指令速度 *高6.6Mpps,*小0.1pps
      (在内部将G9103B输出的脉冲控制信号连接到电动机驱动器部)
      预寄存器 1段(可自动连续写入)
      编码器输入 编码器A、B、Z相输入
      (在内部将电动机驱动器部信号连接到G9103B的EA、EB、EZ端子)
      机械系输入 终端限制、慢速、原点、同时启动/停止、闩锁、紧急停止、通用输入两点
      ·从输入输出用连接器输入,连接到G9103B的端子。
      ·I/F:光耦合器输入
      机械系统输出 比较器、报警、定位完毕、通用输出2点
      ·从G9103B的端子输出
      ·I/F:光耦合器输出
      内部控制 马达励磁ON、报警复位
      ·通过G9103B通用输入输出进行控制



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