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      产品详情
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      • 产品名称:双相步进马达驱动器

      • 产品型号:MNET-BCDC5030FS(5相)
      • 产品厂商:NPM日本脉冲
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      简单介绍:
      控制部、驱动器部一体型2相步进马达驱动器。 通过Motionnet串行通信可以直接控制电机。 ·搭载G9103 ·2相单极定电流驱动方式 ·驱动电流值MAX2A/相VOL调整 ·自动关机机能 ·励磁序列微步驱动1/16 ·电源DC24V
      详情介绍:

       控制部、驱动器部一体型2相步进马达驱动器。
      通过Motionnet串行通信可以直接控制电机。

      ·搭载G9103
      ·2相单极定电流驱动方式
      ·驱动电流值MAX2A/相VOL调整
      ·自动关机机能
      ·励磁序列微步驱动1/16
      ·电源DC24V

      方法

      串行通信

      项目 信号名 方法
      Motionnet设备   G9103
      串行通信
      设备编号
      SW1-
      A0到A5
      设备编号为0到63
      由交换机选择
      串行通信
      传送速度
      SW2-
      BO,B1
      20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
      由交换机选择
      终端电阻设定 SW2-TR 设置串行线路末端的端面阻力
      由交换机设置
      串行通信
      状态表示
      RUN
      ERR
      RUN:串行通信正常接收状态时,绿色LED点亮
      ERR:连续发生串行通信错误时,红色指示灯亮。
      G9003标准时钟   80MHz

      运动控制

      项目 信号名 方法
      定位控制范围   -134,217,728到+134,217,727(28位)
      减速点
      设置范围
        0到16,777,215(24位)
      速度设定寄存器数   每个轴有三种FL、FH和FA(校正速度)
      设置速度步骤范围   1到100,000(17位)
      速度倍率范围   0.1到66.6倍
      0.1倍:0.1到10000.0pps
      1倍时:1-100000pps
      50倍时—50到5000000 pps
      注:但是驱动器部的*大速度为250Kpps。另外,根据马达的规格限定动作速度。
      加减速特性   直线加减速、S字加减速这2种可独立设定加减速
      加速率设置范围   1到65,535(16位)
      减速率设置范围   1到65,535(16位)
      减速点
      自动设定
        (减速时间)≤(2个加速时间)范围内的自动设置
      计数器   COUNTER1:指令位置用计数器(28比特)
      COUNTER2:机械位置用计数器(28比特)
      COUNTER3:偏差计数器(16位)
      比较器   28位×3电路
      机械系输入 PEL*
      MEL*
      SD*/PCS*
      ORG*
      ·+端端极限输入(PEL)
      ·-端端极限输入(MEL)
      ·缓慢输入(SD)
      ·原点输入(ORG)
      ·紧急停止输入(EMG)
      I/F光耦合器输入
      输入状态显示 L4到L8 机械输入、光耦合器ON时LED点亮
      终端限制输入逻辑设置 SW1-EL 终端限制输入逻辑设定开关
      由交换机选择

      马达驱动

      项目 信号名 方法
      驱动方式   双相单极恒流驱动系统
      动作速度   250Kpps(*大值)
      马达电流 VR1 2.0A/相(*大值),根据卷进行设置(0.5-2.0A/相)
      (出厂设置为1.2A/相)
      电流 VR2 按卷设置(出厂时:设置为正常电流的50%)
      自动关机   停止马达动作后自动设定当前关机电流
      还可以通过G9103通用输出禁用
      马达励磁
      开/关
        马达的励磁ON/OFF控制可能
      G9103通过通用输出也可以进行励磁OFF控制
      微步 SW2-M1-3 通过开关选择步骤角为1.8°的分割数
      (1,2,4,8,16份)
      功率部保护 PRT 马达线圈短路/开路时保护电路动作
      动作状态用LED表示,红色LED点亮
      相励磁原点   励磁序列的每两相励磁的输出
      相励磁原点可通过G9103的Z相输入进行监控

      其他

      项目 信号名 方法
      电源   DC24V±10%
      电源显示 3.3V 内部控制电源DC3.3V输出显示,黄色LED点亮
      冷却方式   自然的空气冷
      使用温度范围   0到+40°C
      使用环境温度   80%RH以下
      (无冷凝,但+10~+40°C条件下)
      环境对应   RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
      耐振动   符合JIS C0040标准
      构造   开放框架
      双向安装
      重量   约85g
      尺寸   W75 x D62 x H28(单位:毫米)

      ※:主体(安装部)超过70°C时,请强制冷却



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